Controle fácil, direção inteligente quebra desafios de previsão comportamental para mistura segura e eficiente de motoristas não tripulados em minas

Os cenários de mineração não têm as características estruturadas de uma estrada típica, e os métodos tradicionais de análise de trajetória são muitas vezes difíceis de lidar com as interações complexas entre “caminhões de mineração conduzidos manualmente” e “caminhões de mineração não tripulados”. As trajetórias dos caminhões de mineração conduzidos manualmente mudam com frequência e de forma diversificada em comparação com as dos caminhões não tripulados, o que leva ao aumento da incerteza e aumenta muito a dificuldade de previsão e tomada de decisão-.

Caminhões de mineração sem motorista misturados com caminhões de mineração conduzidos manualmente

Em 2025, a equipe de condução inteligente do eControl propôs de forma inovadora a estrutura IMR (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi{2}}Agent Trajectory Prediction), que pode efetivamente diferenciar entre vários tipos de modos comportamentais (por exemplo, ultrapassagens, encontros, evitação, etc.) e estabelecer limites mais claros entre os modos. A estrutura pode efetivamente distinguir entre vários tipos de padrões comportamentais (como ultrapassagem, encontro, evitação, etc.), estabelecer limites mais claros entre os padrões, fornecer previsões mais precisas e suporte à tomada de decisões-para caminhões de mineração sem motorista e melhorar a suavidade das interações dos veículos, incluindo o aumento da segurança do sistema, reduzindo o risco de colisão e melhorando a eficiência da operação, o que promove fortemente a expansão de cenários e a melhoria geral da eficiência do negócio.

Atualmente, a versão do algoritmo com esta tecnologia de previsão de trajetória tem sido gradativamente implantada e aplicada e tem trazido resultados significativos.

Adaptabilidade aprimorada a cenários de interação complexos: após a implantação desta versão, o tempo de passagem na interseção mista da mina de carvão sem. 1a céu-no distrito de mineração de Yihua Wucaiwan foi significativamente reduzido, alcançando uma operação mista segura e suave com caminhões de mineração acionados-menos manualmente-pelo terminal.

Otimização do comportamento de interação: O comportamento de frenagem irracional de caminhões de mineração sem motorista foi significativamente reduzido. Tomemos como exemplo um cenário típico de mineração de carvão não tripulada, a frequência de frenagem forte, frenagem média e frenagem leve por unidade de quilometragem foi reduzida em 10,0%, 43,2% e 50,9%, respectivamente, o que reduz o desgaste dos componentes do caminhão de mineração.

No futuro, a eControl continuará a investir na investigação e desenvolvimento de tecnologias essenciais não tripuladas para melhorar a adaptabilidade e a eficiência operacional de camiões de mineração não tripulados em cenários complexos.